Velika Gorica är en stad i Zagrebs län i Kroatien. Den ligger cirka 13 kilometer sydost om centrala Zagreb, nära Franjo Tuđmans flygplats. Staden hade 61 075 invånare vid folkräkningen år 2021, på en yta av 328,65 km². Centralorten hade 30 036 invånare (2021).
Velika Gorica grundades år 1278. Hela Turopoljeregionen har varit befolkad sedan antiken. Den gamla romerska staden Andautonia låg 8 kilometer nordost om Velika Goricas nuvarande läge.